触摸传感器ic产品at42qt1040，对价格敏感的消费电子和移动设备带来电容性用户界面。这款器件采用20引脚3mm x 3mm vqfn封装，适用于pcb空间非常宝贵的手机和其它手持式设备。在低功率模式下，at42qt1040仅从1.8 vdc电源汲取31μa电流，从而在对电池寿命造成最少影响的情况下增添电容性感测功能。

at42qt1040备有四个数字输出通道，可以标明各个通道的触摸检测。

另外，这款ic亦可进行配置，使用一个信道作为接近传感器，实现“无光隐藏”（hidden-until-lit）的用户界面，能够检测与键盘仍有一定距离的手指活动。爱特梅尔现已供应at42qt1040，另外，还提供评测工具包evk1040a。

在程序初始化或在每次执行pid子程序前设定完成以供调用。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。它对误差进行积分，对系统控制有一定的滞后作用，积分作用过强会造成系统超调增大,甚至造成振荡。

在常规pid中，为防止积分饱和，常将积分环节分离出来，当偏差减小到一定范围时，才加入积分环节。

在以虚拟仪器为主控制器的方式进行测温系统的闭环过程控制中，通常将下位机的常规仪器作为虚拟仪器的数据采集和数据输出通道，从而使虚拟仪器通过传统仪器连接到整个控制系统中。

使用labview提供的visa可以对串行设备、gpib设备、vxi设备进行控制。

而且通过使用这些通信总线可以使计算机测试过程中很好地完成测试仪表的工作,更把计算机在过程控制中运算快、精度高等优势发挥的淋漓尽致。

该模块中包含了在工业控制领域广泛使用的、现在比较先进的两大控制模型：pid控制模型和模糊控制模型。其中在pid控制模型中包括了普通pid控制模块、pid增益控制模块、pid超前滞后控制模块、pid输出比例限制模块、高级pid控制模块、pid参数自整定模块等。

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