※技术参数
电气参数
方 波
输出波形 A 、B、Z三相
消耗电流 ≤150mA
响应频率 0～120KHz
载空比 0.5T±0.1T
相位差 90°±45°
电源电压 DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V
输出电压 高电平VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V
脉冲数
50、100、120、125、150、180、200、250、256、300、360、400、500、512、600、900、1000、1024、1200、1800、2000、2048、2400、2500、3000、3600(其他脉冲数用户需要预订)
电路特征 C-集电极开路、F-互补、E-电压、L-长线驱动器
***机械参数
最大转速 5000rpm
转动惯量 1.2x10-5kgm2
起动力矩 2X10-2Nm(+25℃)
轴最大负载 径向75N；轴向50N
抗冲击 980/S2，6ms,XYZ方向各2次
抗震动 50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命 MTBF≥30000h（+25℃,2000rpm）
重量 约380g（标准航测测出）
***环境参数
工作温度 30-85%无结露
储存温度 -40℃-120℃
工作温度 -30℃-100℃
防 护 防水、防油、防尘IP54
※产 品 描 述
*主体直径ф58mm，主轴直径ф20mm，轴头开口
槽尺寸5X5mm、安装孔ф82mm法兰尺寸ф90 mm；
*采用模块化设计，耐高温，耐冲击、抗震好、
可靠性高，工作寿命长.
*用户需自备十字滑块式联轴器连接，适用于直
流电机、伺服电机。
※输出波形与信号位置精度
90℃常规产品不含Z信号；
从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图；
波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T
相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4）
信号位置误差；准确度≤1/18T
零位信号：TZ=1/4T(1T、1/2T、1/4T…)
周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T
零位信号：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…）
脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数）
A、B相与Z相的位置关系不作规定
※接线表
信号 +5V 0V SIGA SIG
SIGB
SIG
SIGZ
SIG
屏蔽
导线颜色 红 黑 绿 棕 白 灰 黄 橙 N.C.
插座号（7芯） 1 4 3 --- 5 --- 2 --- 6
插座号（9芯） 1 4 5 7 3 6 2 8 9
注：屏蔽线已接编码器外壳，输出电缆标准长度为1米，实际接线以编码器的标签为准。
※型号说明
基本型号isl5820，航插测出C，脉冲数1000p/r,A、B、Z三路信号，电源电压DC5V，长线驱动输出L；
编码器型号记为：isl5820-G01C1000BZ3-5L
※安装尺寸
