设计了一种基于PNI公司的磁感式传感器和MEMS加速度传感器的矿用钻孔测斜仪数据采集系统.论述了系统总体的结构,重点测斜仪对数据采集系统进行了研究,给出了利用磁感式传感器和MEMS加速度传感器融合的方法来测得地球磁场信息和重力场信息的方法,为测斜仪后续计算姿态信息和误差补偿奠定了良好的基础.设计的数据采集系统具有体积小,功耗低,可靠性高,成本低等特点,满足测斜仪数据采集系统要求。
RM3100(PNI磁传感器组件)
RM2100(PNI磁传感器组件)
RM3100磁传感器套件是由2个XY轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)
和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成。
SENtral（9轴运动传感器数据融合芯片）
TRAX（AHRS姿态检测系统TRAX模块）
TargetPoint(美国PNI三轴电子罗盘TargetPoint DMC系列模块）
SpaceScout（9轴姿态检测传感器）
SeaTRAX（PNI三轴电子罗盘SeaTRAX系列）
V2XE（PNI低功耗2轴罗盘模块）
Prime(PNI三轴电子倾角补偿电子罗盘)
TCM-XB(PNI TCM系列电子罗盘)pn12810
SENtral M&M(9轴姿态检测模块)
RM3100地磁传感器采用PNI专有的磁感应传感器技术，提供高分辨率、低功耗、无滞后、大动态范围和高采样率，是需要精确指南针标题和精确磁场测量的应用的理想选择。
RM3100 是军用级传感器，以消费者价格。它已被证明在广泛的应用，包括无人机，机器人，载人和无人驾驶车辆，船舶，科学，国防和汽车。
主要特点 提供高增益、高采样率和无滞后 测量在温度上稳定，固有的无偏移漂移 高传感器采样率和精确的磁场测量可实现任何应用的精确传感器融合算法开发 RM3100 的 MagI2C 具有连续测量模式和单测量轮
询以及软件可配置分辨率 I2C 和 SPI 接口提供系统设计灵活性 技术规格
