一般说明：BMI160
BMI160是惯性测量单元（IMU），由最先进的3轴，低g组成加速度计和低功率3轴陀螺仪。它专为低功耗，高功率而设计精确的6轴和9轴应用，适用于手机，平板电脑，可穿戴设备，遥控器控制器，游戏控制器，头戴式设备和玩具。 BMI160有一个紧凑型14针2.5×3.0×0.83 mm3LGA封装。当加速度计和陀螺仪进入时完全工作模式，功耗通常为925μA，可实现永远在线的应用电池驱动设备。 BMI160提供1.71V至3.6V的宽VDD电压范围和aVDDIO范围为1.2V至3.6V，允许BMI160为VDD和VDD供电1.8V
VDDIO。由于其内置的惯性传感器数据的硬件同步及其能力同步外部设备的数据，如地磁传感器，BMI160非常适合增强现实，游戏和导航应用，需要高度精确的传感器数据融合。 BMI160提供高精度传感器数据和精确定时相应的数据。时间戳的分辨率仅为39μs。进一步的Bosch Sensortec传感器，例如地磁（BMM150）可通过a连接为从站辅助I2C接口。在此配置中，BMI160控制数据采集外部传感器和所有传感器的同步数据都存储在寄存器数据中并且可以另外存储在内置FIFO中。集成的1024字节FIFO缓冲器支持低功耗应用，可防止数据丢失非实时系统。智能FIFO架构允许动态重新分配FIFO加速度计，陀螺仪和外部传感器的空间。对于典型的6-DoF应用程序，这足够约。 0.75秒的数据捕获。在典型的9-DoF应用中 -包括地磁传感器 - 这足够大约。 0.5秒与其前代产品一样，BMI160具有片上中断引擎，可实现低功耗基于动作的手势识别和情境感知。可以的中断示例以功率有效的方式发布：任意或无运动检测，分接或双击感应，方向检测，自由落体或冲击事件。 BMI160兼容Android 5.0（Lollipop），
并且在执行重要运动和步进检测器中断时，每个消耗小于20μA。
例如，智能内置电源管理单元（PMU）可以进一步配置通过自动将陀螺仪暂时发送到快速启动来降低功耗模式并通过内部使用任何运动中断再次唤醒它加速度计。通过允许主机更长的睡眠时间，PMU有显着的贡献
在系统级别进一步节省电力。除了用于连接主机BMI160的灵活主接口（I2C或SPI）提供额外的辅助接口。该辅助接口可用于SPI模式用于OIS（光学图像稳定）应用程序与相机模块或在高级游戏用例。当连接到地磁传感器时，BMI160将触发从磁力计自动读出传感器数据，无需干预由主处理器。
主要特点：BMI160
高性能加速度计和陀螺仪（硬件同步）
功耗极低：典型值。 925μA（全功能加速度计和陀螺仪）
AndroidLollipop兼容：重要的运动和步进检测器/步进计数器（每个5μA）
非常小的2.5 x 3.0 mm2
占地面积，高度0.83毫米
内置电源管理单元（PMU），用于高级电源管理
具有快速启动陀螺仪模式的省电功能
宽电源范围：1.71V ...... 3.6V
可分配的1024字节FIFO缓冲区（能够处理外部传感器数据）
硬件传感器时间戳，用于精确的传感器数据融合
集成中断，用于增强自主运动检测
灵活的数字主接口，通过I连接到主机
2C或SPI
扩展I
2C模式，时钟频率高达1 MHz
用于OIS应用的附加二级高速接口
能够处理外部传感器数据
（例如Bosch Sensortec的地磁或气压传感器）
典型应用：BMI160
增强现实
室内导航
3D扫描/室内地图
高级手势识别
身临其境的游戏
9轴运动检测
空中鼠标应用程序和指针
计步器/计步器
移动应用程序的高级系统电源管理
相机模块的光学图像稳定
自由落体检测和保修记录
目标设备
智能手机，平板电脑和变压器PC
游戏控制器，遥控器和指点设备
头部跟踪设备
可穿戴设备，例如智能手表或增强现实眼镜
运动和健身设备
相机，相机模块
类型描述选择
类别 传感器，变送器运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）
制造商 Bosch Sensortec
系列 -
包装 卷带（TR）剪切带（CT）Digi-Reel®
零件状态 在售
传感器类型 加速计，陀螺仪，6 轴
输出类型 I2C，SPI
工作温度 -40°C ~ 85°C（TA）
封装/外壳 14-VFLGA 模块
供应商器件封装 14-LGA（2.5x3）
安装类型 表面贴装型
以下物料均有现货库存：BMI160
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