当下，激光雷达的技术路线流派众多，按扫描方式可以分为机械式、半固态式、固态式三类激光雷达。机械式的优点为线别丰富，目前已有4-64多种价格层次，可实现360°扫描，技术成熟度最高；半固态式具有半导体集成性，因此元器件体积较机械式有所缩小，并且寿命和良率也大幅提升；而固态式结构简单、体积最小，可以动态控制扫描频率、分辨率和焦距调整，获取更多更远的数据采集率，但目前技术尚未成熟。
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