在半双工通信中，数据传输是单向交替的，通信双方不能同时进行发送和接收操作，只能在不同的时间段内进行发送和接收。

例如，如果设备A正在发送数据，设备B就必须等待，直到设备A发送完毕并切换到接收模式，设备B才能开始发送数据。这种通信模式类似于对讲机，同一时间内只有一个人能够说话，另一个人需要等待。

总的来说，全双工通信允许通信双方同时进行发送和接收操作，而半双工通信则限制了数据传输的方向和时间，只能在不同的时间段内进行发送和接收。选择使用哪种通信模式取决于具体的通信需求和设备设计。

在不同功率等级的逆变器设计中，功率单管解决方案与功率模块解决方案各有其用武之处，而随着单台逆变器功率的提升，模块方案在一定的功率段可以带给客户更高的功率密度与更简化的设计。

DRV3901-Q1热熔丝驱动器采用了可以绕过串行外设接口(SPI)的直连2引脚硬件接口。

热熔丝较为重要的功能之一是在发生撞车或其他严重故障时，能够断开电池与系统其余部分的连接。系统设计人员必须确保能够可靠地激活热熔丝功能。

保险丝在需要时能够起效很重要，但保险丝不会错误熔断也同样重要。DRV3901-Q1驱动器具有集成的安全诊断功能，可防止热熔丝意外熔断。这是通过结合不同功能实现的，包括单独的高侧和低侧驱动器、用于硬件直接触发的冗余引脚以及串行外设接口上的循环冗余校验(CRC)保护。

这种通信模式类似于两个人进行对话，彼此可以同时说话并听到对方的回应。全双工通信通常需要独立的发送和接收通道，例如，两条单独的通信线路或者频分复用技术。

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