ccm模式下开关管驱动电压与电感电流波形,ug为开关管驱动电压,il为电感电流,当buck工作于ccm模式,开关管导通时电感电流上升,关断时电流下降,且一个开关周期中,开通与关断时间内电流变化量相等。

图3为dcm模式下开关管驱动电压与电感电流波形,11时刻,开关管导通,电感电流上升,电感储能:12时刻,开关管关断,电感电流下降,电流通过二极管d续流释放能量。

与ccm模式不同,在dcm模式下,电感电流在13时刻就已经降到0,13一14时刻,输出能量完全由电容提供。同理,bcm模式下电感电流在14时刻下降为0。

常规双mosfet的powerpak 1212-8的导通电阻大约是30mΩ，最大电流不到10a，因此不是可行的方案。单mosfet的powerpak 1212-8的导通电阻降至5mΩ左右。

除此以外，高边沟道的mosfet在10v和4.5v电压下的导通电阻分别为8.6mΩ和10.8mΩ，在+25度和+70度温度下的最大电流分别为13.1a和10.5a。

在一些更低电流和更低电压的应用中，甚至可以用powerpair器件替换两个so-8封装的mosfet，至少能够节省三分之二的空间。

siz700dt采用6mm×3.7mm的新型powerpair封装,在一个紧凑的器件内同时提供了低边和高边mosfet,同时保持了低导通电阻和高最大电流的特性,比使用两个分立器件的方案节省了很多电路板空间。

传统变换器采样电流误差较大的问题,首先分析了buck变换器的工作模式,在不同模式下对电感平均电流进行推导计算:然后结合工程实际应用提出了采用分段校准来获取平均电流采样值的方法:最后通过实验平台验证了所提方法的有效性。

复现人工操控的无人机自主巡检关键技术在于精确的空间定位。

这类定位误差较大,精度一般在米级,甚至有时会超过10m,因此难以进行高精度定位的无人机自主巡检。

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