型号：MD-45686-S、MD-45686-ML
TDK InvenSenseSmartBug 2.0 是在原 SmartBug 成功后开发的物联网智能远程数据采集模块。SmartBug 2.0 的一个关键属性是用 ICM-45686-S、最新的 BalancedGyro™ IMU 和 TDK 的低功耗 IMU（220 µA @ 50 Hz 6 轴）替换 ICM-42688-P IMU。
BalancedGyro 技术凭借 3 倍的电池寿命，使开发人员能够在更长的时间内收集高质量的 IMU 数据。IMU 还提供卓越的温度稳定性和振动抑制功能，使 SmartBug 2.0 可用于 AR 眼镜、VR、OIS、无人机、MR、TWS 和机器人技术的原型设计、数据收集和基于机器学习的算法开发。
软件特点和优点 传感器数据：原始传感器数据流和记录，具有可配置的 FSR 和 ODR 空间音频头部跟踪：通过输出不同功率模式和 ODR 组合下的实时位置数据（滚动/俯仰/偏航）、原始角度和偏移数据来演示 TDK 的头部跟踪解决方案 传感器融合：利用先进的校准技术，通过 6 轴和 9 轴传感器融合精确检测方向；启用记录四元数、偏航、俯仰和滚动输出 APEX：6 轴 IMU 提供轻敲、倾斜、抬起唤醒、计步器和 WOM 输出 HVAC 过滤器监控：两个压力传感器准确测量 ΔPressure 并根据 ΔP 阈值显示警报。启用压差数据记录 资产监控：6 轴 IMU、压力、磁力计、温度和湿度传感器通过可配置的阈值监控资产的状况，并提供自由落体、冲击、磁力变化等事件输出；启用记录事件历史记录 空中鼠标：6 轴 IMU 映射空中鼠标的运动 智能门锁：6 轴 IMU 检测门是否处于打开或关闭状态（精度<3 度）；启用记录角度输出和打开/关闭状态 无线 (OTA) 固件升级：使用 SmartBug 应用程序上提供的 OTA 固件升级功能升级 SmartBug 上的固件 多种数据采集选项：Bluetooth® 低功耗 (BLE)、USB、Wi-Fi、SD 卡 MD-45686-ML
