机器人控制系统是由多关节组成的一个多变量控制系统，且各关节间具有耦合作用。具体表现为某一个关节的运动，会对其他关节产生动力效应，每一个关节都要受到其他关节运动所产生的扰动。因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。

机器人系统是一个时变系统，其动力学参数随着关节运动位置的变化而变化。

较高级的机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析，采用计算机建立庞大的信息库，用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作，按照给定的要求，自动选择最佳控制规律。

工业生产自动化程度的提升，系统对实时决策和反馈环路机制的需求也越来越强烈。这些智能化工业4.0系统要求在PLC中使用数字输入IC接收开/关状态信号。然而，为了便于生产环境下的整合，器件必须稳定可靠、高性能且尺寸小巧。

发动机短舱是指发动机上的所有流线型外罩,包括外涵道、整流罩。短舱对发动机不起支持作用,它主要是在发动机和机翼之间形成一个低阻力空气动力的外形。

整流罩通常就是指那些必须经常接近的部位的可拆卸包皮。可活动的整流罩盖板与吊架用铰链连接。

当需要检查发动机时,就可打开整流罩,使用内侧撑杆可使整流罩处于打开位置。整流罩由骨架和蒙皮面板构成。

骨架为金属构件;蒙皮面板一般由铝合金薄板、不锈钢薄板、钛合金薄板或复合材料制成。