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车辆预计运行的所有时间和地点都能可靠地获得定位信息

发布时间:2024/3/22 13:25:22 访问次数:46

自主驾驶车辆应用的关键要求之一是可靠、准确和稳健的定位解决方案。

关键的导航、规划和决策操作都离不开可靠的定位。这意味着准确的定位必须无处不在——换句话说,车辆预计运行的所有时间和地点都能可靠地获得定位信息。尽管全球导航卫星系统(GNSS)通常提供绝对定位的基础,但它总是在不能直接看到足够多卫星时存在可用性问题。

为了解决这个故障模式,可以通过一种称为传感器融合的技术将其他补充传感器添加到整体导航解决方案中。

一种利用FMCW(频率调制连续波)雷达与MIMO(多输入多输出)和波束指向相结合的方法。这种方法利用相位信息,可以可靠地检测到人类,并准确测量到障碍物的距离。

人类的生命体征通常是通过监测系统来测量的,而监测系统历来依赖于与患者身体的有线连接,通过心电图和氧饱和度传感器的组合来报告心脏和呼吸频率。

这些传感器很难与新生儿、严重烧伤患者、癫痫患者或精神病病房的患者保持持续接触。

对于那些移动的患者来说,随着患者在家中移动,监测生命体征可能具有挑战性。

GNSS/INS解决方案能够满足特定应用的需求可能是一项艰巨的任务。与更大、更昂贵的传感器相比,MEMS IMU技术的快速发展和供应商的激增大大缩小了成本性能差距。

然而,这也使选择适当解决办法的过程比以往任何时候都更加困难。协商IMU规格并将其与最终产品的性能相关联可能令人望而生畏,因为MEMS传感器之间的差异在规格表中并不总是很明显。此外,仍有一些应用和性能指标需要精度水平,只有更精确的传感器才能实现。

MP23DB01HP采用底部端口,符合SMD标准,EMI屏蔽封装,保证在-40°C至+85°C扩展温度范围内工作。

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自主驾驶车辆应用的关键要求之一是可靠、准确和稳健的定位解决方案。

关键的导航、规划和决策操作都离不开可靠的定位。这意味着准确的定位必须无处不在——换句话说,车辆预计运行的所有时间和地点都能可靠地获得定位信息。尽管全球导航卫星系统(GNSS)通常提供绝对定位的基础,但它总是在不能直接看到足够多卫星时存在可用性问题。

为了解决这个故障模式,可以通过一种称为传感器融合的技术将其他补充传感器添加到整体导航解决方案中。

一种利用FMCW(频率调制连续波)雷达与MIMO(多输入多输出)和波束指向相结合的方法。这种方法利用相位信息,可以可靠地检测到人类,并准确测量到障碍物的距离。

人类的生命体征通常是通过监测系统来测量的,而监测系统历来依赖于与患者身体的有线连接,通过心电图和氧饱和度传感器的组合来报告心脏和呼吸频率。

这些传感器很难与新生儿、严重烧伤患者、癫痫患者或精神病病房的患者保持持续接触。

对于那些移动的患者来说,随着患者在家中移动,监测生命体征可能具有挑战性。

GNSS/INS解决方案能够满足特定应用的需求可能是一项艰巨的任务。与更大、更昂贵的传感器相比,MEMS IMU技术的快速发展和供应商的激增大大缩小了成本性能差距。

然而,这也使选择适当解决办法的过程比以往任何时候都更加困难。协商IMU规格并将其与最终产品的性能相关联可能令人望而生畏,因为MEMS传感器之间的差异在规格表中并不总是很明显。此外,仍有一些应用和性能指标需要精度水平,只有更精确的传感器才能实现。

MP23DB01HP采用底部端口,符合SMD标准,EMI屏蔽封装,保证在-40°C至+85°C扩展温度范围内工作。

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