EVLSPIN32G4-ACT边缘AI电机驱动参考设计基于STSPIN32G4智能三相电机驱动器，能够降低智能执行器的开发难度。

该参考设计利用所描述的功能和完整的支持软件，整合传感器和三相电机驱动技术，为运动控制应用带来边缘人工智能。

用户可以将人工智能靠近主运动控制器，创造出具有智能和决策能力的设备，赋能工业自动化、智能电器以及需要智能驱动的所有应用更快、更高效地处理数据，执行相应操作。

以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器“SCH16T-K01”，主要用于工业设备用途。

随着工业设备的高功能化，配备的电子元件数量也在不断增加，因此，传感器封装需要实现小型化。此外，由于工业设备的自动化程度不断提高，精确获取动态姿态角和自身位置的需求也在不断增加。

此外，紧凑的设计可以帮助节省PCB空间。仅使用“SCH16T-K01”就能实现3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器的正交性能得到保证的6DoF（6 Degrees Of Freedom是指物体在3维空间中能够获取的运动自由度）。

S-19990/9系列还搭载有扩频时钟振荡电路(※2)，可以降低升压电路发出的传导噪声及辐射噪声。

另外，静止时的消耗电流为60μA(典型值)，在低电流下工作的同时，实现优异的响应特性。凭借这些特点，既可降低备份电容器/电池的电压，又可实现小型、低成本、低噪声、低暗电流和快速响应，支持日益增长的安全性能要求。

此外，S-19999系列内置有电压反馈电阻电路(※3)，在休眠模式下可以切断电压反馈电阻电路的电流路径。与电压反馈电阻电路外接型的S-19990系列相比，可以进一步削减暗电流。

B0512S-1WR3