麦克鼠单片机学习平台的电路部分包含A板和B板两块电路板。A板就是一个AVR单片机酌最小系统，在我201 2年1月发表的《玩转16×16LED点阵屏》-文中做过介绍，DS1608现在做了进一步的精简，如图5所示。围绕AVR单片机芯片，其B、C、D三个端口全部引出。C端口做了特别处理，6只引脚分成6组，每组除了信号端外，还有电源正和电源地，这样便于接入传感器和小功率伺服电机。用于ISP下载和RS-232串口的引脚也被分别引出。电感L1和电容c5、C6构成ADC基准电源的滤波电路。单刀双掷开关S1具有独特的功用，当其拨到Batter y-端时，就接通电池供电，同时断开从USB的供电；反之，接通USB供电，断开电池供电。连接插座Connect将A板与B板连接起来。引脚1将A板的系统复位信号传给B板，引脚3接受来自B板的供电，引脚2为公共地。电路中的其他元件用来复位和电源滤波，读者不难读懂。

             
    B板主要有两大功能，电机驱动和电源供给，电路如图6所示。电机驱动部分由两组相同电路构成，分别控制两只LG9110芯片驱动左右两个电机。插座PWM接入A板送来的控制信号，分别是方向控制信号LD和RD、PWM信号LPWM和RPWM。由74HCOO和901 2构成的逻辑电路根据方向控制信号将PWM信号送往LG9110的不同输入端，从而起到控制电机旋转的速度和方向的作用。开关S1控制LG9110的供电，从而控制了电机的供电。当系统调试时，可以暂时关闭电机，以避免干扰。插座Connect将B板写A板连接起来。来自A板的系统复位信号可以关闭74HCOO的两个门电路，从而阻断送往LG9110的所有信号。
    电源供给电路有两个功能——稳压和滤波。当用户使用18650等锂电池时，由于电压较高，需要7805进行稳压。当使用干电池时，不需要稳压，应将跳线J2短路。肖特基二极管VD1和电容C3、G4构成滤波电路。电机供电有5V点引出，如接入示波器，可看到明显的锯齿状波形，经过滤波电路，在VDD点将得到平滑的波形。从VDD引出的电压可供给B板其他小功率器件，并经Connect连线送给A板作为工作电压。