MCP2510

独立CAN与SPI控制器

接口

特点

实现完整的CAN V2.0A和V2.0B在1 Mb / s的

- 0 - 8字节报文长度

- 标准和扩展数据帧

- 可编程的位速率可达1 Mb / s的

- 支持远程帧

- 两个接收缓冲器，可优先消息

存储

- 六个完全验收滤波器

- 两个完全接收过滤口罩

- 三个发送缓冲器优先级和

中止特点

- 环回模式进行自检操作

硬件特性

- 高速SPI接口

（ 5兆赫在4.5V我TEMP）

- 支持SPI模式0,0和1,1

- 时钟输出引脚可编程预分频器

- 中断输出引脚，可选择使

- “缓冲区满”输出引脚可配置的接口

中断引脚每个接收缓冲区或作为一般

通用数字输出

- “发送请求”输入引脚可配置为

控制引脚，要求立即消息

传输的每个发送缓冲器或

通用数字量输入

- 低功耗睡眠模式

低功耗CMOS技术

- 工作在3.0V至5.5V

- 5毫安典型工作电流

- 10

A

待机电流典型值5.5V

18引脚PDIP / SOIC和20引脚TSSOP封装

温度范围内支持：

-40 ° C至+ 85°C

- 工业级（I ） ：

-40°C至+ 125°C

- 扩展（ E） ：

描述

Microchip的MCP2510是一个装满的

控制器区域网络（CAN ）协议控制器imple-

门庭CAN规范V2.0 A / B 。它支持CAN

1.2 ， CAN 2.0A ， CAN 2.0B被动和CAN 2.0B

有源版本的协议，并且能够传输的

mitting和接收标准和扩展的信息。

它同时具备验收过滤和MES系统的

鼠尾草管理。它包括三个发送缓冲器和

两个接收缓冲器，减少了单片机的金额

控制器（ MCU）的管理要求。该MCU commu-

讯通过一个工业标准的串行执行

外设接口（ SPI ） ，数据速率可达5MB /秒。

封装类型

18引脚PDIP

TXCAN

RXCAN

CLKOUT

TX0RTS

TX1RTS

TX2RTS

OSC2

OSC1

VSS

1

2

3

18

17

16

V

DD

RESET

CS

SO

SI

SCK

INT

RX0BF

RX1BF

MCP2510

4

5

6

7

8

9

15

14

13

12

11

10

18引脚SOIC

TXCAN

RXCAN

CLKOUT

TX0RTS

TX1RTS

TX2RTS

OSC2

OSC1

VSS

1

2

3

4

5

6

7

8

9

18

17

16

15

14

13

12

11

10

V

DD

RESET

CS

SO

SI

SCK

INT

RX0BF

RX1BF

MCP2510

20引脚TSSOP

TXCAN

RXCAN

CLKOUT

TX0RTS

TX1RTS

NC

TX2RTS

OSC2

OSC1

VSS

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

20

19

18

17

16

15

14

13

12

11

V

DD

RESET

CS

SO

SI

NC

SCK

INT

RX0BF

RX1BF

MCP2510

SPI是摩托罗拉公司的注册商标。

2000 Microchip的技术公司

初步

DS21291C第1页

MCP2510

目录

1.0

设备功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3

2.0

CAN报文帧。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7

3.0

消息传输。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15

4.0

消息接收。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21

5.0

位时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35

6.0

错误检测。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41

7.0

中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 45

8.0

振荡器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 49

9.0

操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 51

10.0

寄存器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55

11.0

SPI接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 57

12.0

电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61

13.0

包装信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 65

在线支持。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 69

读者反馈。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 70

MCP2510产品标识体系。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 71

索引。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 73

表人物。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

名单表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

表寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 75

全球销售和服务。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 76

我们尊贵的客户

最新数据手册

为了获得最先进的最新版本本数据手册，请查看我们公司的网站：

http://www.microchip.com

您可以通过检查其上的任何页面的底部边角处的文献编号来确定数据表的版本。

文献编号的最后一个字母是版本号。例如， DS30000A是DS30000的A版本。

勘误表

勘误表可能存在的电流装置，其中描述了较小的运行差异（从数据表），并建议

解决方法。随着器件/文档存在成为我们所知的，我们会公布一份勘误表。勘误表上将注明的

硅片版本和文件版本的修订其所适用的。

如果要判断一个勘误表存在一个特定的设备，请通过执行下列操作之一：

Microchip的公司的网站; http://www.microchip.com

当地Microchip销售办事处（见最后一页）

Microchip总部文献中心;美国传真： （ 480 ） 792-7277

在联络销售网络CE或文献中心时，请说明器件，芯片和数据手册版本（包括立即数

您正在使用erature号） 。

分享到数据表

我们不断努力提高我们所有的产品和文档的质量。我们花了大量的时间，以确保

这个文件是正确的。然而，我们意识到，我们可能已经错过了一些东西。如果您发现丢失任何信息

或出现错误，请：

填写并邮寄在本数据手册后面的读者反馈表。

E- mail给我们，在webmaster@microchip.com 。

感谢您使之成为一个更好的文档的援助。

DS21291C第2页

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2000 Microchip的技术公司

MCP2510

1.0

1.1

设备功能

概观

检查错误，然后匹配用户

定义的过滤器，看它是否应该被移动到一

两个接收缓冲器。

经由SPI接口的微控制器接口的设备。

采用书面形式，并从所有的寄存器进行读取时

标准SPI读写命令。

所提供的中断引脚提高了系统flex-

ibility 。有一个多用途中断引脚，以及

作为具体的中断引脚每个接收寄存器的

TER值可被用于指示当一个有效的消息

已接收并装入的接收一个

缓冲区。使用专用中断引脚是可选的，

和通用中断引脚和状态

寄存器（通过SPI接口访问） ，也可

用于确定一个有效的消息已

收到。

还有三个引脚可用于立即开始

一个消息的发送已被加载到

一项所述的三个发送寄存器。利用这些引脚是

可选的启动消息传输也

通过经由访问利用控制寄存器来完成

SPI接口。

表1-1给出了所有的在销的完整列表

MCP2510.

MCP2510的是一个独立的CAN控制器人员开发

OPED简化需要连接的应用

与CAN总线。的简单框图

MCP2510如图1-1所示。该装置由

：三个主要模块

1.

2.

CAN协议引擎，

控制逻辑和SRAM寄存器都

用于配置设备及其操作，

和

SPI协议模块。

3.

使用该设备的典型系统实施

如图1-2所示。

CAN协议引擎处理的所有功能

接收并在总线上发送的消息。 MES系统

圣人时，首先装载相应的传输

消息缓冲区和控制寄存器。传输

通过SPI接口通过控制寄存器位开始，

面，或通过使用发送使能引脚。状态和

误差可通过读取相应的稳压被检查

存器。在CAN总线上检测到的任何消息

RXCAN

可以

协议

发动机

TXCAN

3 TX

缓冲器

2 RX缓冲器

6验收

过滤器

留言大会

卜FF器

SPI

接口

逻辑

CS

SCK

SI

SO

SPI

公共汽车

控制逻辑

INT

RX0BF

RX1BF

TX0RTS

TX1RTS

TX2RTS

图1-1：

框图

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初步

DS21291C第3页

MCP2510

主

系统

调节器

MCP2510

可以

收发器

可以

公共汽车

可以

收发器

可以

收发器

可以

收发器

可以

收发器

MCP2510

SPI

接口

节点

调节器

MCP2510

MCP2510

MCP2510

节点

调节器

节点

调节器

节点

调节器

图1-2：

典型的系统实施

名字

TXCAN

RXCAN

CLKOUT

TX0RTS

TX1RTS

TX2RTS

OSC2

OSC1

V

SS

RX1BF

RX0BF

INT

SCK

SI

SO

CS

RESET

V

DD

NC

DIP /

SOIC

针＃

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

—

TSSOP

针＃

1

2

3

4

5

7

8

9

10

11

12

13

14

16

17

18

19

20

6,15

I / O / P

TYPE

O

I

O

I

I

I

O

I

P

O

O

O

I

I

O

I

I

P

—

发送输出引脚，以CAN总线

从CAN总线接收输入引脚

描述

时钟输出引脚可编程预分频器

发送缓冲器TXB0请求发送或通用数字输入。 -100K

发送缓冲器TXB1请求发送或通用数字输入。 -100K

发送缓冲器中TXB2请求发送或通用数字输入。 -100K

振荡器输出

振荡器输入

逻辑和I / O引脚的参考地

接收缓冲器RXB1中断引脚或通用数字输出

接收缓冲器RXB0中断引脚或通用数字输出

中断输出引脚

时钟输入引脚SPI接口

数据输入引脚SPI接口

数据输出引脚SPI接口

片选输入引脚SPI接口

低电平有效器件复位输入

正电源逻辑和I / O引脚

无内部连接

注意：

类型标识： I =输入; O =输出; P =电源

引脚说明

表1-1：

DS21291C第4页

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MCP2510

1.2

发送/接收缓冲区

MCP2510的有三个发射和两个接收缓冲器，两个验收屏蔽寄存器（每个接收缓冲器） ，以及

共有六个验收滤波。图1-3是这些缓冲器的框图和它们的协议引擎连接。

缓冲器

验收屏蔽

RXM0

验收过滤器

RXF0

验收过滤器

RXF1

验收屏蔽

RXM1

验收过滤器

RXF2

TXB0

信息

TXREQ

ABTF

MLOA

TXERR

TXB1

信息

TXREQ

ABTF

MLOA

TXERR

TXB2

信息

TXREQ

ABTF

MLOA

TXERR

A

c

c

e

p

t

验收过滤器

RXF3

验收过滤器

RXF4

验收过滤器

RXF5

A

c

c

e

p

t

信息

队列

控制

R

X

B

0

发送字节序

识别码

M

A

B

识别码

R

X

B

1

数据字段

数据字段

协议

发动机

Transmit<7 ： 0>

Shift<14 ： 0>

{ Transmit<5 ： 0> ， Receive<8 ： 0> }

比较

Receive<7 ： 0>

接受

错误

计数器

发送

错误

计数器

REC

TEC

ErrPas

BUSOFF

CRC<14 ： 0>

协议

无限

状态

机

发送

逻辑

位

定时

逻辑

时钟

发电机

TX

RX

CON组fi guration

注册

图1-3：

CAN缓冲器和协议引擎框图

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