1969年，美国的数据设备公司( Data 'Equipment Corporation，DEC)开发出世界上第一台能满足上述要求的样机，在GM的汽车装配线上获得成功。 IRF610PBF这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、使用灵活、体积小、寿命长等一系列优点很快就推广到其他工业领域。随后德国、日本等国相继引进这一技术，迅速在工业控制中得到了广泛应用。1974年，我国开始研制PLC，1977年开始工业应用。

   随着微电子技术的发展，大规模集成电路和通用微处理器广泛应用，使得PLC功能不断增强，不仅能够执行逻辑运算、定时、计数控制，而且增加了算术运算、数据处理、数据通信等功能。20世纪80年代到90年代初期，以16位和32位微处理器用于PLC，使PLC开始向大规模、高速度、高性能和网络化方向发展，形成了多种系列化产品，结构紧凑、功能强大、性能价格比高的新一代产品和多种不同性能的分布式网络系统相继出现。形成了面向工程技术人员、易为工程技术人员掌握的图形语言。随着PLC的更新换代，其处埋器的处理速度不断加快，功能不断增多，现已具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、闭环控制、数据采集和处理功能、联网通信功能，是名副其实的多功能控制器。