设计6LoWPAN适配层解决IE8O2.15.4的MAC层不能满足Ipv6需求
发布时间:2023/1/14 14:24:42 访问次数:103
物联网系统应用Zigbee协议，该协议不能满足IEE802.15.4的MAC层的lpv6需求，造成电流传输速率低，且电压越限开关控制失败;为此，采用6LoWPAN协议优化了电力物联系统的网关功能;
利用6LoWPAN技术原理、应用规范以及相比于其它物联网的优势，基于IEE802.15.4的网络层协议，提出Zigbee和6LoWPAN共存，协议中间层为双协议栈网关的总体设计方案，实现物联网与Ipv6 Internet的互联和信息交互;设计6LoWPAN适配层，解决IE8O2.15.4的MAC层不能满足Ipv6需求问题;
仿真结果显示:应用6LoWPAN协议后电力物联系统连通性能以及UDP数据报传输性能均符合实际应用需求;6LoWPAN协议应用后可显著提升数据采集节点的续航时间，降低功耗，增加电流传输速率，提升电压越限开关控制成功率;6LoWPAN协议的应用可有效提升电网的安全运行水平。
为实现对无人艇行进器的运动控制，建立更加完善的导航应用策略，设计基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统;
以无人艇运动姿态研究作为切入点，在电机驱动器、电机测速模块的支持下，连接中央处理单元、电源模块、方位监测模块等硬件设备结构体，完成导航控制系统的硬件电路设计⺄
在此基础上，确定与导航信息相关的短报文传输特征，通过协调接口数据传输协议应用格式的方法，定义通信协议加密对象的所属连接形式，完成对报文加密密钥参数的初步配置，实现基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统的短报文加密处理;实验结果表明，基于北斗导航通信技术控制系统的实际应用续航时间始终保持为8h，UDI系数指标平均水平为74.4%及77.3%，说明在行进过程中始终能对无人艇运动方向进行精准化控制，可在完善行进器导航应用策略方面起到较强促进作用。
四旋翼是一种欠驱动、强耦合的可垂直起降的飞行器，为了实现其能够以设定速度跟踪空间轨迹，设计了一种基于非线性制导算法的轨迹跟踪控制方法⺄
该方法分为了导引与控制两部分组成，导引部分以任务轨迹与期望速度为输入量通过非线性制导算法输出当前四旋翼的期望加速度，控制部分以得到的期望加速度为输入量采用串级PID算法对四旋翼进行姿态控制，从而实现四旋翼保持设定速度对任务轨迹的跟踪;仿真结果表明，所提方法能够实现四旋翼对复杂任务轨迹的精确跟踪，二维复杂轨迹跟踪距离偏差不超过±0.6m，速度偏差不超过2m/s;
三维复杂轨迹除了受自身控制力限制的飞行段外，跟踪距离偏差基本控制在士4m以内,速度偏差不超过2m/s.
上海德懿电子科技有限公司 www.deyie.com
物联网系统应用Zigbee协议，该协议不能满足IEE802.15.4的MAC层的lpv6需求，造成电流传输速率低，且电压越限开关控制失败;为此，采用6LoWPAN协议优化了电力物联系统的网关功能;
利用6LoWPAN技术原理、应用规范以及相比于其它物联网的优势，基于IEE802.15.4的网络层协议，提出Zigbee和6LoWPAN共存，协议中间层为双协议栈网关的总体设计方案，实现物联网与Ipv6 Internet的互联和信息交互;设计6LoWPAN适配层，解决IE8O2.15.4的MAC层不能满足Ipv6需求问题;
仿真结果显示:应用6LoWPAN协议后电力物联系统连通性能以及UDP数据报传输性能均符合实际应用需求;6LoWPAN协议应用后可显著提升数据采集节点的续航时间，降低功耗，增加电流传输速率，提升电压越限开关控制成功率;6LoWPAN协议的应用可有效提升电网的安全运行水平。
为实现对无人艇行进器的运动控制，建立更加完善的导航应用策略，设计基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统;
以无人艇运动姿态研究作为切入点，在电机驱动器、电机测速模块的支持下，连接中央处理单元、电源模块、方位监测模块等硬件设备结构体，完成导航控制系统的硬件电路设计⺄
在此基础上，确定与导航信息相关的短报文传输特征，通过协调接口数据传输协议应用格式的方法，定义通信协议加密对象的所属连接形式，完成对报文加密密钥参数的初步配置，实现基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统的短报文加密处理;实验结果表明，基于北斗导航通信技术控制系统的实际应用续航时间始终保持为8h，UDI系数指标平均水平为74.4%及77.3%，说明在行进过程中始终能对无人艇运动方向进行精准化控制，可在完善行进器导航应用策略方面起到较强促进作用。
四旋翼是一种欠驱动、强耦合的可垂直起降的飞行器，为了实现其能够以设定速度跟踪空间轨迹，设计了一种基于非线性制导算法的轨迹跟踪控制方法⺄
该方法分为了导引与控制两部分组成，导引部分以任务轨迹与期望速度为输入量通过非线性制导算法输出当前四旋翼的期望加速度，控制部分以得到的期望加速度为输入量采用串级PID算法对四旋翼进行姿态控制，从而实现四旋翼保持设定速度对任务轨迹的跟踪;仿真结果表明，所提方法能够实现四旋翼对复杂任务轨迹的精确跟踪，二维复杂轨迹跟踪距离偏差不超过±0.6m，速度偏差不超过2m/s;
三维复杂轨迹除了受自身控制力限制的飞行段外，跟踪距离偏差基本控制在士4m以内,速度偏差不超过2m/s.
上海德懿电子科技有限公司 www.deyie.com
相关技术资料- 6-27高输入阻抗器件出现感应静电而击穿场效应管的栅极
- 6-27二极管具有较高检波效率和良好频率特性常用收音机检波电路中
- 6-27准共振模式谷值切换方法可大幅降低切换损耗提供优异EMI效能
- 6-27电解电容MC1滤较为平滑的直流电经R3和R4分压后得到信号送至IC
- 6-26单片机AD口检测电压对于大电压大电流场合降压处理后进行检测
- 6-26系统板上的芯片供电是LD输出的是非常稳定的认为不会烧芯片
- 6-26高功率因子校正与低待机功率适合用于商用应用程序与连网照明需求
- 6-26通过强干扰先验信息构建阻塞矩阵在阵列流型中抵消干扰
- 6-25特征波束法在子阵上进行波束形成零陷抵消干扰进而估计目标信号
- 6-25以USRP 八单元均匀线形天线阵和上位机构建DOA验证系统
- 6-24主机动态更改模块I2C地址实现单I2C总线挂载多个TPS02RAH测温模块功能
- 6-24热电阻传导进测温电路通过电源耦合进信号链中造成测温数据跳动大情况
公网安备44030402000607
