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CAN协议控制器和物理总线之间接口及对CAN总线差动发送和接收功能

发布时间:2023/11/26 0:01:22 访问次数:228

TJA1040具有优秀的EMC性能,而且在不上电状态下有理想的无源性能;它还提供低功耗管理,支持远程唤醒。

值得一提的是TJA1040的自动防故障功能,在引脚TXD上提供了一个向VCC的上拉,使引脚TXD在不使用时保持隐性电平。引脚stb提供了一个向VCC的上拉,当不使用引脚stb时,收发器进入待机模式。

采用光电耦合器6N137的目的是增强CAN总线节点的抗干扰能力,这样的设计可以很好地实现总线上各CAN节点间的电气隔离。


如果输入端电压正常,输出端电压不正常,则稳压器或稳压器周围的元器件可能有问题。接着检查稳压器周围的元器件,如果周边元器件正常,则稳压器有问题,需更换稳压器。

集成运算放大器现场检测实操,主板中的集成运算放大器主要是双运算放大器集成电路(如LM358、LM393等)和四运算放大器集成电路(如LM324等)。

主板中的集成运算放大器一般采用在路测量电压或开路测量各引脚间的电阻值,下面以在路测量为例讲解(以LM393为例)。


对于距离小于或等于0.5m的障碍物信息,则在中断服务程序中进行处理并通过CAN总线上报机器人系统控制核心,由机器人系统控制核心发出命令指导机器人的避障动作。

完全可替代PCA82C250的高速CAN总线收发器。该器件提供了CAN协议控制器和物理总线之间的接口,以及对CAN总线的差动发送和接收功能。

光耦部分电路所采用的两个电源VCC和V必须完全隔离,否则光耦就失去了意义。可采用专用的电源隔离模块来实现。


http://zpfykj.51dzw.com深圳市展鹏富裕科技有限公司

TJA1040具有优秀的EMC性能,而且在不上电状态下有理想的无源性能;它还提供低功耗管理,支持远程唤醒。

值得一提的是TJA1040的自动防故障功能,在引脚TXD上提供了一个向VCC的上拉,使引脚TXD在不使用时保持隐性电平。引脚stb提供了一个向VCC的上拉,当不使用引脚stb时,收发器进入待机模式。

采用光电耦合器6N137的目的是增强CAN总线节点的抗干扰能力,这样的设计可以很好地实现总线上各CAN节点间的电气隔离。


如果输入端电压正常,输出端电压不正常,则稳压器或稳压器周围的元器件可能有问题。接着检查稳压器周围的元器件,如果周边元器件正常,则稳压器有问题,需更换稳压器。

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主板中的集成运算放大器一般采用在路测量电压或开路测量各引脚间的电阻值,下面以在路测量为例讲解(以LM393为例)。


对于距离小于或等于0.5m的障碍物信息,则在中断服务程序中进行处理并通过CAN总线上报机器人系统控制核心,由机器人系统控制核心发出命令指导机器人的避障动作。

完全可替代PCA82C250的高速CAN总线收发器。该器件提供了CAN协议控制器和物理总线之间的接口,以及对CAN总线的差动发送和接收功能。

光耦部分电路所采用的两个电源VCC和V必须完全隔离,否则光耦就失去了意义。可采用专用的电源隔离模块来实现。


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