机器人制造单元是一种具有阻塞的流水线车间。许多工业(如半导体制造、玻璃制TBPS1R104K475H5Q造、光纤产品、注塑成型等)都采用机器人制造单元。该领域研究内容包括加工站的布置、产品通过各加工站顺序及机械手最优的作业顺序。其中,最优机械手搬运作业调度是研究人员主要关注内容。

  机器人制造单元的调度比传统的车间调度更加复杂,原因是每个加工站只能加工一个产品,机械手只能运送一个产品,相邻机器人制造单元间没有缓冲站。因此,产品只有下一工序的加工站为空时才能卸载当前工序加工站的产品。由于机械手为所有加工站所共

享,其调度不仅要合理地安排工件的作业顺序,而且要安排机械手的搬运作业顺序,进而确定机械手搬运作业的开始时间和结束时间。有效地调度好机械手制造单元,对于提高生产系统的效率、节约生产成本等方面具有重要的作用。如果一个制造企业采用更为复杂的机器人制造单元,那么它需要更复杂的模型和算法来优化运作。机器人制造单元根据不同的机械手种类、机械手的传送时间、机械手的数量、产品加I的类型及并行加工站等分为 不同的类型。