输人机构转弯手轮用于飞机低速滑行转弯操纵,可使前轮偏转角度达±60°(或更多),以获得较小的滑行转弯半径;方向舵脚蹬通过空中脱开机构在地面操纵前轮转弯,用于飞机高速滑行(起飞和着陆过程)时的方向修正转弯。

护空中脱开机构是一个由空/地感应机构(或空/地电门)制的互联地亘并且当飞机在空中时动筒缩转弯门计量活门通过比较机构(一般为杠杆机构)接受控制钢索的操纵信号和反馈钢索的反馈信号,其差值使液压伺服阀阀口开度产生变化(Δ‰),控制通往转弯作动筒的液压动力。

机械液压转弯系统采用转弯手轮(手柄)或方向舵脚蹬作为输入,通过钢索将转弯操纵信号传递到转弯计量活门,转弯计量活门将液压动力输送到转弯作动筒,驱动前轮转弯。

前轮转动时,通过转弯套筒上的反馈钢索将机轮位置信号提供给转弯计量活门,实现手轮或脚蹬对前轮的伺服控制。

下面以机械液压转弯系统为例,研究飞机前轮转弯系统的工作特点。

电子液压转弯系统与机械液压转弯控制系统的最大区别是采用电信号替代了机械信号,由控制电缆替代了传动钢索。

电子液压转弯系统的主要制组件(简称为BSCU)℃sCU处理,手轮发出的转弯成电信号,经过电缆送到BSCU;信号传递到液压组件中的转弯伺服活门;转弯伺服活门根据控制信号输送液压到转弯作动筒,驱动机轮转弯。

转弯位置传感器将机轮位置信号反馈给BSCU,BSCU将反馈信号与控制信号进行比较运算,达到对机轮转弯精确控制的目的。

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