单极性霍尔开关内部原理，旋转编码器是一种将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲,以数字量输出的传感器。

它从开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、精度高、能耗低、使用寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位以及速度、长度、加速度测量等方面得到广泛应用。

旋转编码器按照测量原理可以分为光电式、感应式、电磁式、电容式。常见的是光电式旋转编码器,其内部有一个中心有轴的光电码盘,上有环形透光的刻线,两侧有两组光电发射器和光电接收器件。

当光电码盘旋转时,光电接收器读取一系列明暗相间的光线,并把光信号转换成电信号,通过整形获得三组方波脉冲A相、B相和Z相。

A、B两相脉冲相位相差90°,可通过比较A相在前还是B相在前来判别编码器的正转与反转。每转输出 个Z相脉冲代表零位参考位,称为零位脉冲。

逆时针A占马B顺时针，光电接收器，光电发射器，逆时针光电式旋转编码器的工作原理与输出波形，a)原理图 b)A、B两相相位。

输出端一般采用晶体管输出,有NPN型、PNP型、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。

常用的是单极性霍尔开关,具有无触点、低功耗、长使用寿命、高响应频率等特点,内部采用环氧树脂封灌成一体化,所以能在各类恶劣环境下可靠地工作,其内部原理。

当磁场的一个磁极靠近它时,输出低电位电压(低电平)或关的信号,磁场磁极离开它时输出高电位电压(高电平)或开的信号。

但要注意的是,单极性霍尔开关会指定某磁极感应才有效, 般是正面感应磁场s极,反面感应N极。